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液驅(qū)電控
國(guó)內(nèi)普遍使用的名詞“機(jī)電一體化”是來(lái)自歐美20世紀(jì)70年代,從英語(yǔ)單詞mechanic(機(jī)械的)與electronic(電子的)人為剪接出來(lái)的mechatronic。
20世紀(jì)90年代在歐美又出現(xiàn)了一個(gè)用hydraulic(液壓的)和electronic(電子的)類似地剪接出來(lái)的詞hytronic,強(qiáng)調(diào)液壓驅(qū)動(dòng)+電腦控制+傳感器。如果套用,可以譯為液電一體化。但筆者覺(jué)得,譯為“液驅(qū)電控”更能反映液電技術(shù)的不同分工。
已故世界流體動(dòng)力*巴克教授早就說(shuō)過(guò)“流體技術(shù)天生就是搞驅(qū)動(dòng)的[1]”。
液壓系統(tǒng)的控制大致有手控、機(jī)控、液控和電控。
手控被操作手的熟練程度、反應(yīng)靈敏度和持續(xù)工作時(shí)的注意力集中度所限制。
機(jī)控的靈活性十分有限。
液控,利用液體的壓力傳遞控制信息。如,二通三通流量閥中的恒壓差元件(壓力補(bǔ)償閥),控制負(fù)流量、正流量、負(fù)載敏感泵等排量的控制壓力。液控有其特點(diǎn),不需要*排斥,但其智能程度不能與電腦相比的。
所以,電控可以是液驅(qū)當(dāng)之無(wú)愧的指揮、頭頭、領(lǐng)導(dǎo)。需要研發(fā)的是如何使液驅(qū)更好地接受電控。
液驅(qū)在固定設(shè)備中早就大量采用電控,但在移動(dòng)設(shè)備中開(kāi)始較遲。原因:
(1) 移動(dòng)設(shè)備的工作條件,對(duì)以前的電子產(chǎn)品而言,相對(duì)惡劣。
(2) 以前的電子產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)較高。
自20世紀(jì)末以來(lái),這兩個(gè)原因的影響已大大減弱了,因此,歐美早已開(kāi)始研發(fā)移動(dòng)液壓的電控了。因?yàn)?,液?qū)用電控,可以發(fā)揮電腦的智能,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作。
如所周知,挖掘機(jī)使用連桿鉸接機(jī)構(gòu),單個(gè)液壓缸只能驅(qū)動(dòng)單個(gè)部件圍繞一個(gè)支點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(圖2)。要挖掘機(jī)鏟斗尖做直線運(yùn)動(dòng),必須動(dòng)臂缸、斗桿缸、鏟斗缸協(xié)同運(yùn)動(dòng)。如果是人直接控制的話,需要左右兩手協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這需要長(zhǎng)時(shí)間練習(xí)。而且,換某一個(gè)機(jī)型,又需要重新練習(xí)熟悉。所以,迄今為止,挖掘機(jī)多路閥芯節(jié)流口的形狀不是由設(shè)計(jì)師而是由老機(jī)手確定的。
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