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阿托斯液壓閥也有很多，還有比例閥，減壓閥，單向閥，伺服閥等等！

電液力閥控缸模型
如圖1所示，表示非對(duì)稱閥控缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成模型，該系統(tǒng)由非對(duì)稱閥控缸1、三位四通閥2、負(fù)載質(zhì)量3組成。非對(duì)稱閥控缸自身具有體積小、對(duì)外占用空間較小、生產(chǎn)過(guò)程所需成本低、制作工藝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，經(jīng)常用于液壓驅(qū)動(dòng)單元，例如液壓機(jī)器人執(zhí)行器等非對(duì)稱動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

 如圖1所示，電磁閥2進(jìn)出油口分別為A、B、C、D，其中A和B表示進(jìn)油口，C和D表示出油口。質(zhì)量塊右側(cè)連接有剛度、阻尼元件。x0表示非對(duì)稱缸伸出位移，b表示非對(duì)稱缸活塞運(yùn)動(dòng)過(guò)程等效阻尼，F(xiàn)L表示外界負(fù)載，xs表示三位四通閥閥芯位移，A1表示非對(duì)稱缸左側(cè)有效接觸面積，A2表示非對(duì)稱缸右側(cè)有效接觸面積，p1表示三位四通閥左側(cè)進(jìn)入非對(duì)稱缸左側(cè)油壓，p2表示非對(duì)稱缸右側(cè)流入三位四通閥右側(cè)油壓，QA～QD表示三位四通閥進(jìn)出油口A、B、C、D的流量。

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