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伺服閥抖動大部分發(fā)生在零位附近。伺服閥零位抖動主要有以下原因:
第一,噴嘴特性不好,如果噴嘴光潔度不好導(dǎo)致射流散射,在零位附近時,兩個控制腔壓力近似相等,如果液流有輕微散射,則會很容易破壞兩腔壓力平衡,導(dǎo)致閥芯抖動。由于工作在其他流量點(diǎn),兩腔壓力相差相對較大(伺服閥工作在平衡位置時,兩腔壓力并不是*相等的,尤其是對于力反饋式伺服閥,由于液動力以及反饋桿的變形,需要壓差來平衡),輕微散射并不會破壞控制腔壓力平衡,不過仍然會造成流量曲線不光滑。
第二個原因是:閥芯閥套加工質(zhì)量不好,零位附近閥芯驅(qū)動力很小,如果閥芯閥套加工質(zhì)量不好,粗糙度或者圓柱度達(dá)不到要求,則零位附近由于摩擦力的影響,閥芯會抖動,曲線呈臺階狀。
第三個原因:對于機(jī)械反饋伺服閥,由于反饋桿球頭磨損,球頭與閥芯配合的孔有間隙,對導(dǎo)致非線性。如果局部磨損,反應(yīng)在曲線上就是凸跳。如果球頭整體磨損,則會導(dǎo)致高頻震蕩。
第四個原因:則是伺服閥開環(huán)增益過大,零位附近增益最大,如果不滿足勞斯穩(wěn)定判據(jù),則在零位附近伺服閥會抖動。開環(huán)增益過大造成的伺服閥抖動很容易判別,因?yàn)榍€是規(guī)則的抖動。
第五個原因:則是油液的脈動造成的,零位附近閥芯驅(qū)動力小,輕微的油液脈動就會造成閥芯控制腔壓力失衡,引起閥芯抖動。油液脈動造成的閥芯抖動是不規(guī)則的,和噴嘴特性不好類似。
如果閥芯在整個流量曲線工作點(diǎn)都抖動,則基本可以確定是開環(huán)增益過高,穩(wěn)定失效。這種情況在維修閥中很常見,一般是彈簧管發(fā)生疲勞破壞,剛度降低??梢酝ㄟ^退磁使伺服閥重新滿足穩(wěn)定性條件,不過有可能額定流量不夠。或者可以降低反饋桿剛度,也可以增大彈簧管剛度。
atos伺服閥的使用:
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