atos伺服控制器E-ME-K-PID升級中，目前可以提供電流4-20mA信號和±10V信號的輸入和輸出！atos伺服控制器E-ME-K-PID新升級的產(chǎn)品在使用時候可以進(jìn)行設(shè)置信號！通過atos數(shù)據(jù)線進(jìn)行電腦設(shè)置就可以了！

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一般規(guī)格4.1電源及接線電源必須適當(dāng)穩(wěn)定或整流濾波。如果電源由單相整流器產(chǎn)生，則使用4700uF/40V電容;如果脈沖電壓由三相整流器調(diào)節(jié)，則連接1000uF/ 40V電容(見圖2)。9“接線框圖")。參考發(fā)電機(jī)的電氣連接必須用屏蔽電纜接地。

4.2參考信號這是來自電子機(jī)床控制系統(tǒng)的控制信號，它對應(yīng)于操作者希望被控參數(shù)所承擔(dān)的值(位置、速度或預(yù)壓)。

當(dāng)然參考)。通過10位內(nèi)部選擇器SWS(SET POINT SWiTCH)，輸入級可以在電壓或電流中設(shè)置不同的參考信號(見圖2)。5）。

4.3反饋信號和控制類型該信號直接來自傳感器，傳感器測量被控制參數(shù)(位置、速度或壓力)所假設(shè)的值。

為了選擇反饋信號的類型和要進(jìn)行的控制類型(位置、速度或壓力)，必須設(shè)置10位選擇器SWF(feedback SWITCH)，如圖所示。

7 4.4用戶可自行調(diào)節(jié)/選擇，見圖?；?，團(tuán)和B。

斜坡電路作用于參考信號，并可由位于位置1的選擇器SWR激活。它可以用16個位置的預(yù)選擇器進(jìn)行調(diào)整，RUP用于坡道上升，RDW用于坡道下降(見地形圖)。8）。也可用于限制位置控制中的最大速度，并限制速度和力/壓力控制中的加速度。輸入信號的最大變化所能獲得的最大斜坡時間為20秒。

-電源電壓V+和V-僅用于電位傳感器位置控制的情況下，并為傳感器提供正確的功率?？稍诿姘迳显O(shè)置帶有微調(diào)器V+和V-，讀取相關(guān)襯套上的穩(wěn)壓電壓。出廠設(shè)置為測試點(diǎn)V+ + +和測試點(diǎn)V- 10v。

-控制信號根據(jù)比例、積分和導(dǎo)數(shù)三種效應(yīng)處理的誤差信號在觸點(diǎn)12a上E-ME-K-PID卡的輸出端產(chǎn)生控制信號。這個信號必須發(fā)送到控制比例閥的驅(qū)動卡上。PTE+和PTE輸出信號的兩個單獨(dú)的量程調(diào)整(分別為正信號和負(fù)信號)使得除該信號的全量程值成為可能，并獲得閥控制的不對稱行為和隨后的調(diào)整(見地形圖b)。

控制回路參數(shù)控制回路的任務(wù)是處理參考和反饋之間的誤差信號，從而產(chǎn)生一個輸出信號來消除誤差本身。

控制器有三種不同的作用:比例增益P作用于誤差的值，導(dǎo)數(shù)增益D作用于誤差隨時間的變化，積分增益I作用于誤差隨時間累積的量?？捎糜诟淖兛刂苹芈吩鲆嬷档恼{(diào)整。

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