RZGO-AE-033/315/I 10比例閥全新升級(jí)為RZGO-AEB-NP-033/315/I進(jìn)行供貨使用很方便，升級(jí)前后在安裝和使用過程中都是一致的！對(duì)于RZGO-AE-033/315/I 10比例閥的后續(xù)更換直接按照新型號(hào)進(jìn)行供貨就可以。

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阿托斯比例閥：

簡(jiǎn)單聊聊比例閥的死區(qū)及其補(bǔ)償問題

比例閥與伺服閥相比，成本較低，不僅在于其先導(dǎo)級(jí)的區(qū)別(比例電磁鐵和力矩馬達(dá))，其滑閥級(jí)也不一樣。比例閥一般有5%-10%的死區(qū)，這主要是由比例電磁鐵的死區(qū)和滑閥的死區(qū)導(dǎo)致的。這種死區(qū)在用于速度控制的系統(tǒng)中并無太大影響，但是在位置控制或者力/壓力控制的閉環(huán)系統(tǒng)中，由于此時(shí)閥工作在零位區(qū)域，此時(shí)的死區(qū)就會(huì)導(dǎo)致控制精度下降，甚至是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

死區(qū)補(bǔ)償前的曲線

隨著電子技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，對(duì)死區(qū)補(bǔ)償已不再困難。死區(qū)補(bǔ)償主要有兩種方式，變?cè)鲆婵刂坪托盘?hào)疊加方式。當(dāng)然，現(xiàn)在還有模糊控制等其他先進(jìn)策略。對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)方法，變?cè)鲆婵刂戚^為簡(jiǎn)單，比如死區(qū)為-10%~+10%的閥，在死區(qū)之外，假設(shè)控制器偏差信號(hào)增益為K1;當(dāng)閥芯進(jìn)入死區(qū)(正負(fù)10%區(qū)域)內(nèi)，增益為K2，K2>k1，由于此時(shí)閥的信號(hào)較大，這時(shí)閥芯會(huì)迅速越過死區(qū)。也即從-10%跳變到+10%。補(bǔ)償后的曲線：

也可以通過硬件電路實(shí)現(xiàn)，即信號(hào)疊加法，

位移疊加分解

在正常增益基礎(chǔ)之上，再疊加一個(gè)合適的信號(hào)，使得閥消除死區(qū)區(qū)域。具體可參見公眾號(hào)文章《比例閥死區(qū)補(bǔ)償電路設(shè)計(jì)》一文。需要說明的是，電氣或者軟件上的補(bǔ)償，并不能彌補(bǔ)機(jī)械上死區(qū)帶來的問題。不管是變?cè)鲆娣椒?，還是信號(hào)疊加法，其本質(zhì)都是讓閥芯從一側(cè)死區(qū)跳到另一側(cè)死區(qū)，比如上文中提到的-10%跳到+10%，當(dāng)通過死區(qū)補(bǔ)償后的比例閥用于閉環(huán)系統(tǒng)中時(shí)，由于閥工作在零位附近，此時(shí)閥芯會(huì)一直在-10%~+10%之間的位移區(qū)域內(nèi)來回跳變，雖然此時(shí)流量上看起來并無死區(qū)，但是在位移區(qū)域上(把時(shí)間軸放大到ms級(jí))，是能看出上升和下降斜率的，這在一定程度上會(huì)影響閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)。除此之外，閥芯在物理空間上，是在-10%和+10%的位移區(qū)間來回跳變，也會(huì)導(dǎo)致閥芯的磨損，從而影響閥芯的使用壽命。再者，閥芯在正負(fù)10%的區(qū)域內(nèi)跳變，也會(huì)影響控制精度。總而言之，要想提高閥的質(zhì)量，想辦法減小閥的死區(qū)(尤其是滑閥遮蓋導(dǎo)致的死區(qū))是不可避免的。即使很困難，也要想辦法攻克。

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