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AFM60B-THPA032768編碼器性能

大分辨率

15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)

見大轉(zhuǎn)速觀測

誤差極限 G 0.05° 1)

重復標準偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

AFM60B-THPA032768編碼器接口

通訊接口 SSI

初始化時間 50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 µs

SSI

編碼類型 Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程

時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

AFM60B-THPA032768編碼器電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)

極性反接保護 ?

MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

AFM60B-THPA032768編碼器機械參數(shù)

機械規(guī)格 通孔空心軸

軸直徑 15 mm

重量 0.2 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm 2)

工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm 2)

允許靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm (軸向)

± 0.3 mm (徑向)

允許動態(tài)軸位移

± 0.2 mm (軸向)

± 0.1 mm (徑向)

轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm²

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 + 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 3)

1) 適用于帶插頭連接的設(shè)備.

2) 20 °C 時.

3) 自發(fā)熱約為 3.3 K/1000 rpm，設(shè)計時注意工作溫度范圍.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)

IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)

允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.

2) 針對帶插頭出線口的設(shè)備：在已安裝對應(yīng)插頭的情況下.

3) 電纜固定式安裝.

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